Sensor de ré para automóveis
Apresentação inicial do projeto:
http://pt.slideshare.net/felipesekkar/projeto-sensor-de-r (Link do slide)
Como podemos ver acima, alguns materiais citados no slide ainda não foram utilizados, alguns por falta de necessidade (como foi o caso dos pontenciômetros), e outros que ainda pretendemos adicionar no projeto (Display de Lcd). Adicionamos um LDR como um botão de liga/desliga para o funcionamento do sensor.
Abaixo explicaremos detalhadamente como foi o desenvolvimento e como funciona fisicamente cara material utilizado.
Começaremos pelos LEDs que alertam a proximidade do objeto através da variância de cores, começando do verde para o vermelho sucessivamente.
-LED
O LED é um componente eletrônico semicondutor, ou seja, um diodo emissor de luz (L.E.D. = Light Emitter Diode), mesma tecnologia utilizada nos chips dos computadores, que tem a propriedade de transformar energia elétrica em luz.
-Protoboard
O protoboard é uma ferramenta ultilizada para criação rápida de protótipos e circuitos eletrônicos sem a necessidade de soldar componentes, como foi visto na nossa montagem.
-Módulo Ultrassônico HC-SR04
Medidor de distância ultrasônico é capaz de medir distâncias de 2cm a 5 metros. O módulo possui um circuito pronto, com emissor e receptor ultrasônico.
O módulo possui 4 pinos : VCC , Trig, Echo, GND . Sendo assim, é muito simples utiliza-lo. O processo de medição se resume em: coloque o pino TRIG em nível ALTO por mais de 10us, e a medição começa; Quando o ultrassom emitido bater em um obstáculo e voltar, o pino ECHO ficará em nível ALTO pelo tempo correspondente a distância medida. Assim, a distância do obstáculo pode ser medida pelo tempo (largura do pulso) que o pino ECHO ficar em nível alto usando a seguinte regra:
Distância em CEMTIMETROS: (largura do pulso em uS) / 58;
Distância em POLEGADAS: (largura do pulso em uS) / 148;
Se a largura do pulso for igual a 38ms, então não tem obstaculo.
-Sonorizador Piezo
O sonorizador piezo foi é um aparelho que tem como finalidade transformar energia elétrica em som. Ele foi utilizado em nosso projeto como um medidor de distancia sonoro, auxiliando o LED.
-Fios
Como podemos ver, foram utilizados fios comuns para a montagem de nosso circuito. Em nosso projeto final pretendemos substituir-los por fios jumper, pois são melhores e não soltam com tanta facilidade.
-Resistores
Um resistor (chamado de resistência em alguns casos) é um dispositivo elétrico muito utilizado em eletrônica, com a finalidade de transformar energia elétrica em energia térmica (efeito joule), a partir do material empregado, que pode ser por exemplo carbono ou de limitar a corrente elétrica em um circuito, como foi no nosso caso. Utilizamos resistores nos LEDs, no LDR e no sonorizador pois uma quantidade acima do necessário de energia elétrica pode danificar esses componentes.
-LDR
O LDR é um dispositivo elétrico que tem sua resistência alterada pela luz. A resistência elétrica é a oposição a passagem da corrente elétrica, depende do material, da temperatura e da quantidade de fótons. Quanto mais luz incide no material do LDR, fica mais fácil passar corrente elétrica por ele.
Como citado anteriormente, o LDR foi utilizado como um botão de liga/desliga. Quando bloqueamos a luz sobre o LDR, sua resistência aumenta, fazendo com que o sensor funcione (de acordo com a nossa programação).
E é claro que não podíamos esquecer do nosso querido Arduíno:
O arduino é uma plataforma física de computação de código aberto baseado numa simples placa microcontroladora, e um ambiente de desenvolvimento para escrever o código para a placa. O Arduino pode ser usado para desenvolver objetos interativos, admitindo entradas de uma séria de sensores ou chaves, e controlando uma variedade de luzes, motores ou outras saídas físicas.
-LED
-Protoboard
O protoboard é uma ferramenta ultilizada para criação rápida de protótipos e circuitos eletrônicos sem a necessidade de soldar componentes, como foi visto na nossa montagem.
-Módulo Ultrassônico HC-SR04
Medidor de distância ultrasônico é capaz de medir distâncias de 2cm a 5 metros. O módulo possui um circuito pronto, com emissor e receptor ultrasônico.
O módulo possui 4 pinos : VCC , Trig, Echo, GND . Sendo assim, é muito simples utiliza-lo. O processo de medição se resume em: coloque o pino TRIG em nível ALTO por mais de 10us, e a medição começa; Quando o ultrassom emitido bater em um obstáculo e voltar, o pino ECHO ficará em nível ALTO pelo tempo correspondente a distância medida. Assim, a distância do obstáculo pode ser medida pelo tempo (largura do pulso) que o pino ECHO ficar em nível alto usando a seguinte regra:
Distância em CEMTIMETROS: (largura do pulso em uS) / 58;
Distância em POLEGADAS: (largura do pulso em uS) / 148;
Se a largura do pulso for igual a 38ms, então não tem obstaculo.
-Sonorizador Piezo
O sonorizador piezo foi é um aparelho que tem como finalidade transformar energia elétrica em som. Ele foi utilizado em nosso projeto como um medidor de distancia sonoro, auxiliando o LED.
-Fios
Como podemos ver, foram utilizados fios comuns para a montagem de nosso circuito. Em nosso projeto final pretendemos substituir-los por fios jumper, pois são melhores e não soltam com tanta facilidade.
-Resistores
Um resistor (chamado de resistência em alguns casos) é um dispositivo elétrico muito utilizado em eletrônica, com a finalidade de transformar energia elétrica em energia térmica (efeito joule), a partir do material empregado, que pode ser por exemplo carbono ou de limitar a corrente elétrica em um circuito, como foi no nosso caso. Utilizamos resistores nos LEDs, no LDR e no sonorizador pois uma quantidade acima do necessário de energia elétrica pode danificar esses componentes.
-LDR
O LDR é um dispositivo elétrico que tem sua resistência alterada pela luz. A resistência elétrica é a oposição a passagem da corrente elétrica, depende do material, da temperatura e da quantidade de fótons. Quanto mais luz incide no material do LDR, fica mais fácil passar corrente elétrica por ele.
Como citado anteriormente, o LDR foi utilizado como um botão de liga/desliga. Quando bloqueamos a luz sobre o LDR, sua resistência aumenta, fazendo com que o sensor funcione (de acordo com a nossa programação).
E é claro que não podíamos esquecer do nosso querido Arduíno:
O arduino é uma plataforma física de computação de código aberto baseado numa simples placa microcontroladora, e um ambiente de desenvolvimento para escrever o código para a placa. O Arduino pode ser usado para desenvolver objetos interativos, admitindo entradas de uma séria de sensores ou chaves, e controlando uma variedade de luzes, motores ou outras saídas físicas.
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